Alternativer Identifier:
-
Verwandter Identifier:
-
Titel:
Lake Constance Obstacle Detection Data-set
Weitere Titel:
-
Beschreibung:
(Abstract) We equipped the research vessel Solgenia with a laser scanner and a stereo camera to record a novel obstacle detection data-set for inland waters. We annotated 1974 stereo images and lidar point clouds with 3d bounding boxes. The data-set contains a training and a test data-set. The data-set seeks to make a contribution towards increasing the safety on inland waters.
Schlagworte:
3d object detection
stereo camera
lidar
oriented bounding boxes
inland water perception
Zugehörige Informationen:
Publication: "Enhancing Inland Water Safety: The Lake Constance Obstacle Detection Benchmark", (ICRA) 2024.
Sprache:
Englisch
Herausgeber/in:
Erstellungsjahr:
Fachgebiet:
Computer Science
Objekttyp:
Dataset
Datenquelle:
-
Verwendete Software:
-
Datenverarbeitung:
-
Erscheinungsjahr:
Rechteinhaber/in:
Baden-Württemberg Stiftung gGmbH
Förderung:
-
Name Speichervolumen Metadaten Upload Aktion

Zugriffe der letzten sechs Monate

Aufrufe der Datenpaket-Seite

86


Downloads des Datenpakets

6


Gesamtstatistik

Zeitraum Aufrufe der Datenpaket-Seite Datenpaket heruntergeladen
Mai 2024 45 5
Apr. 2024 41 1
März 2024 0 0
Feb. 2024 0 0
Jan. 2024 0 0
Dez. 2023 0 0
Vorher 0 0
Gesamt 86 6
Status:
Publiziert
Eingestellt von:
b825c8ca79fba10e7af6620bdf3168b6
Erstellt am:
Archivierungsdatum:
2024-04-12
Archivgröße:
45,9 GB
Archiversteller:
00a5910a2b77a3793bbf250744b60665
Archiv-Prüfsumme:
3c4ed0967b5186420251b0f9a4257315 (MD5)
Ende des Embargo-Zeitraums:
-